Die 1833 gegründete Allgemeine Rentenanstalt zu Stuttgart (ARA) nahmals erste Gesellschaft in Deutschland das Rentenversicherungsgeschäft auf.
Aus der Allgemeine Rentenanstalt zu Stuttgart wurde 1991 mit der Grründung der Württembergischen Versicherungsgruppe die Württembergische Lebensversicherung AG. Nach dem Zusammenschluss von Wüstenrot und Württembergischer wurde 2000 die Wüstenrot Lebensversicherung in die Württembergische Lebensversicherung integriert. 2002 wurde als hundertprozentige Tochtergesellschaft der Württembergischen Lebensversicherung die Allgemeine Rentenanstalt Pensionskasse AG gegründet.
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