Bei dem Kleinroller KR 51 "Schwalbe" handelt es sich um ein Serienfahrzeug aus der Produktion des SIMSON-Werkes in Suhl. Als Weiterentwicklung des KR 50 erhielt der KR 51 einen besseren Motor sowie eine Sitzbank. Damit war nun die Nutzung für zwei Personen möglich. Zunächst mit einer Dreigang-Handschaltung ausgerüstet, entwickelte man 1965 die Fußschaltung mit drei Gängen. Später kam dann eine Viergang-Fußschaltung dazu.
Das Moped hatte einen Doppelrohrrahmen, der Motor besaß eine Leistung von 3,4 PS, womit eine Höchstgeschwindigkeit von 60 km/h erzielt wurde. Das Leergewicht betrug 79 kg, die Reifengröße vorn 2,75 - 20 und hinten: 2,75 -20.
Die Schwalbe wurde bis zur Ablösung durch den SR 50 im Jahre 1986 immer wieder leicht modifiziert und ist auch heute noch ein beliebtes Fortbewegungsmittel.
Von 1964 bis 1986 wurden mehr als 850.000 Stück gefertigt. der Verkaufspreis betrug 1265,00 Mark (DDR).
