Beim S 51 handelt es sich um ein Serienfahrzeug aus der Produktion des SIMSON-Werkes in Suhl. Als Nachfolger des S 50 wurde mit der neuen Baureihe S 51 einige Weiterentwicklungen umgesetzt. Das Fahrzeug erhielt einen anderen Motor mit einer Leistungvon 3,7 PS (Höchstgeschwindigkeit: 60 km/h), Lampe und Tank waren anders gestaltet. Das Leergewicht betrug 79 kg, die Reifengröße vorn 2,75 - 20 und hinten. 2,75 -20.
Wie beim S 50 wurde ein Zentralrohrrahmen verwendet.
Das Fahrzeug war mit Sitzbank für zwei Personen ausgestattet. Die Fahrzeuge wurden im Laufe der Jahre mit verschiedenen Farben ausgestattet, einen Farbwechsel gab es meistens mit einen neuem Zusatzmodell.
Zwischen 1980 und 1990 wurden etwa 900.000 Mopeds dieses Typs gefertigt. Der Verkaufspreis in der DDR betrug 1995,00 Mark (DDR).
Mit der Baureihe S 51 wurde eine sehr erfolgreiche Produktionsreihe weitergeführt. Weiterentwickelt wurde die Baureihe S 51 ab 1990 mit dem S 53. Bis zur Einstellung der Produktion des SIMSON-Werkes im Jahre 2003 hielt man an den Prinzipien des S 51 fest.
