"Esplanade kommt aus dem Französischen und bedeutet ursprünglich eine eingeebnete, als Schussfeld dienende freie Fläche vor einer Zitadelle, die auch als Parade- und Waffenplatz diente wie ...
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der Schlossplatz (Münster). Mancherorts wird auch der Begriff Planie verwendet. Der Begriff ist heute noch als Straßenname erhalten geblieben, wie etwa die Planie in Stuttgart (dort zugleich B 27) oder die Grabenstraße und Planie(-straße) in Sindelfingen, ebenfalls eine Straße in Reutlingen.
Wie auch andere Freiflächen des Festungsbaus, wie die Glacis entlang der Stadtmauer, wird die Esplanade nach dem Abkommen der Stadtfortifikationen für städtebauliche Maßnahmen frei, und spätestens in der Gründerzeit für Plätze, Parks, Promenaden, Galerien und breite Straßen (Boulevards) oder für Neugebäude genutzt. Zum Beispiel tragen den Namen Esplanade die ehemaligen Paradefelder in Paris (vor dem Hôtel des Invalides) und Riga sowie Straßen in Hamburg, Wesel, Berlin, Ingolstadt, Neumünster und Helsinki." - (de.wikipedia.org 01.03.2020)