Nach dem Johannes-Evangelium (Joh. 13,1-11) wusch Jesus am Vorabend der Kreuzigung während des letzten Abendmahls seinen Jüngern die Füße. Dadurch wollte er zeigen, dass auch die Jünger untereinander bereit zum Dienst am Nächsten sein müssen. Petrus weigerte sich zunächst, sich von Jesus die Füße waschen lassen, ließ es aber geschehen, als dieser ihn ermahnte: "Wenn ich dich nicht wasche, so hast du kein Teil an mir".