Das Infanterie-Regiment 91 wurde am 6. Oktober 1936 im Wehrkreis VII aufgestellt. Das I. Bataillon vom Regiment wurde in Kempten, im Wehrkreis VII, stationiert.
Das I. ...
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Bataillon vom Regiment wurde aus der 1. Kompanie vom Infanterie-Regiment 19, der 5. Kompanie vom Infanterie-Regiment 63, der 10. Kompanie vom Infanterie-Regiment 19 und der 4. Kompanie vom Infanterie-Regiment 63 gebildet.
Das Regiment gab am 31. Januar 1940 das II. Bataillon zur Aufstellung vom Infanterie-Regiment 522 ab, es wurde sofort wieder ersetzt. Im Oktober 1940 schied das Regiment bei der Umgliederung der Division zur 17. Panzer-Division aus dem Verband aus. Am 25. Oktober 1940 wurde das Regiment dann zum Gebirgs-Jäger-Regiment 91 umbenannt.
