Die Waterloo-Medaille war am 11. Juni 1818 von der vormundschaftlichen Regierung in Braunschweig für die an der Schlacht bei Quatrebras und Waterloo beteiligten Braunschweiger Soldaten getiftet worden und sollte gleichzeitig an den bei Quatrebras gefallenen Herzog erinnern. es gab sie in Bronze und Silber. Sie soll in 5.000 Exemplaren verliehen worden sein, auch an die Familien der gefallenen Soldaten. Vor- und Zunahme des Soldaten und der Truppenteil wurden in den Rand eingraviert.
Vorderseite: Büste des Herzogs Friedrich Wilhelm mit Uniformjacke und flacher Kappe nach links. Am Armabschnitt C. Häseler.
Rückseite: Kranz aus Lorbeer- und Eichenblättern, darin 1815.