Стаття опублікована у Збірнику праць інституту математики № 4 с.7-45. Розглянуто історію досліджень траєкторій з загальним співударом в задачі трьох тіл, диференційні рівняння відносного руху у декількох формах, умови та особливості регулярного руху, перетворення рівнянь руху, граничні конфігурації, рівняння плоского руху та просторового
