Die Homalozoa oder Flachtiere sind ein Unterstamm der Stachelhäuter, die als Meerestiere vom Kambrium bis zum Devon (Altpaläozoikum) lebten. Im Unterschied zu den übrigen Stachelhäutern haben sie keinen radial-symmetrischen, sondern einen bilateral-symmetrischen Bauplan. Allerdings unterscheiden sich auch Unter- und Oberseite, weil die Tiere mit der einen Seite auf dem Untergrund auflagen. Durch den bilateralen Bauplan und einige weitere Besonderheiten zeigen die Flachtiere gewisse Anklänge an primitive Chorda-Tiere. Andererseits zeigt das aus polygonalen Kalkplättchen aufgebaute und eine Kapsel bildende Skelett den Typus des Stachelhäuter-Skeletts. Flachtiere nehmen dadurch eine Sonderstellung ein, die sich schwer in ein System einfügen lässt. Die Forschungen von Dr. Richards Jefferies legen nahe, dass die Flachtiere primitive Wirbeltiere sind.