Friedrich Wilhelm Freiherr Gayling von Altheim (1786 - 1861) war ein badischer General der Kavallerie und Gouverneur der Bundesfestung Rastatt.
1843 wurde Freiherr Gayling von Altheim zum Generalmajor und Befehlshaber der badischen Kavallerie-Brigade ernannt . Während des Heckeraufstandes war er Kommandeur des "Observations-Corps" zwischen Kehl und Offenburg. Bei der Niederschlagung des Struve-Putsches führte Gayling eine Kolonne im Gefecht um Staufen.
Während der badischen Militärmeuterei im Mai 1849 gelang es auch Gayling nicht seine Truppen von der Meuterei abzuhalten und er verließ Baden. Nach einer kurzen Zeit des Ruhestandes wurde er alsbald reaktiviert und zum Vorsitzenden des Ehrengerichts berufen, das das Verhalten der badischen Offiziere während der Meuterei beurteilen sollte.
Im Februar 1850 wurde Gayling von Altheim zum Gouverneur der Bundesfestung Rastatt berufen.
