Bei der Huldigung (lat. Homagium) handelt es sich um ein ritualisiertes Treueversprechen, das besonders für das mittelalterliche Lehnswesen zentral war. (Wikipedia 04.05.2015)
"Die Huldigung (lat. homagium, vgl. ...
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Hommage) war im mittelalterlichen Lehnswesen ein ritualisiertes Treueversprechen. In der heutigen Zeit kommen Huldigungen noch bei Thronwechseln im Königreich der Niederlande und im Fürstentum Liechtenstein vor." - (Wikipedia (de) 26.08.2023)