Von der Lindenallen der Crailsheimer Landstraße geht der Blick nach Nordwesten auf Schloss Kirchberg. Eine Bauernfamilie sitzt im Schatten der Bäume bei der Mittagsrast.
Im Unterschied zu einer erhaltenen Vorstudie bildet eine Bauernfamilie bei der Rast den Mittelpunkt der Komposition, während die Kirchberger Topographie, wie sie Hey in seinen Reiseskizzen erfasst hatte, nur noch den malerischen Hintergrund zu einer Szene fröhlichen Landlebens liefert.
Der Holzstich erschien 1905 in der Zeitschrift "Die Gartenlaube" (S.556f).
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