Diese Glocke wurde 1999 zur Jahrtausendwende in der Glockengießerei Bachert in Heilbronn als Milleniumsglocke gegossen. Dekan Dieter Eisenhardt, der Initiator des Museums, schuf die aussagekräftige Glockenzier mit Bezügen zur Geschichte Herrenbergs. An den Kronenbügel sind fünf historische Herrenberger Persönlichkeiten abgebildet. Der sechste Kopf ist unterschrieben mit "DU" und spricht somit jedermann an. Die Inschrift "Du sollst den Feiertag heiligen" weist auf den Dienst der Dominika als Sonntagsglocke hin.
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