Reinhard von Helmstatt (1400-1456) war von 1439 bis 1456 der 62. Bischof von Speyer. Er stammte aus der für die Gegend um Neckarbischofsheim bedeutenden Familie von Helmstatt.
Im Hochmittelalter hatten die Herren von Helmstatt die Ortsherrschaft in Neckarbischofsheim. Ihr Wappen (Schild mit Rabenfigur bekrönt von einem Helm mit Büffelhörnern) ist an zahlreichen Bauten erhalten. Diether von Helmstatt erhielt die Burg in Neckarbischofsheim von Rudolf von Habsburg als Reichslehen. Raban I. von Helmstatt († 1334) hatte den Ort bereits als Wormser Lehen inne und gilt als Stammvater von Bischofsheim.
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