Raban von Helmstatt war ab 1399 Bischof von Speyer und ab 1430 Erzbischof von Trier und damit einer der drei geistlichen Kurfürsten des Heiligen Römischen Reiches.
Im Hochmittelalter hatten die Herren von Helmstatt die Ortsherrschaft in Neckarbischofsheim. Ihr Wappen (Schild mit Rabenfigur bekrönt von einem Helm mit Büffelhörnern) ist an zahlreichen Bauten erhalten. Diether von Helmstatt erhielt die Burg in Neckarbischofsheim von Rudolf von Habsburg als Reichslehen. Raban I. von Helmstatt († 1334) hatte den Ort bereits als Wormser Lehen inne und gilt als Stammvater von Bischofsheim.
Die Inschrift am oberen rechten Bildrand lautet:
"Rabanus von Helmstatt Bischoff
und Fürst von Speier ano 1396
erwält Churfürst zu Trier
ano 1430 starb zu Speier Ano 1439"
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