Lippstadt von Süden 1588 von Braun/Hogenberg

Älteste genauere Ansicht Lippstadts, aus dem von Georg Braun verfassten, 1588 erschienenen vierten Band der "Civitates Orbis Terrarum". Links innerhalb der Stadtmauer die Ruine des Stammhauses der Herren zu Lippe an der Burgstraße, weiter rechts die Stiftskirche, die Nikolaikirche, die Marienkirche, die Jakobikirche, der Böhmerturm (Teil der Stadtbefestigung), rechts die Brüderkirche.
Nach der Soester Fehde 1444 - 1449 regierten die Herrschaften Lippe und Mark gemeinsam die Stadt. Die Ansicht der Stadt tor Lippe, wie Lippstadt bis zum Beginn des 17. Jh. hieß, zeigt das städtische Wappen zusammen mit den Wappen der Samtherren.