Kentauren treten in der Mythologie als Gruppe von gesellschaftlichen Außenseitern auf. Sie rauben Frauen, verschlingen rohes Fleisch und freveln den Göttern. Doch mit ihrer Tugendhaftigkeit hat die Dame, die in diesem Schlitten fuhr, den Kentauren gezähmt. Nun steht er ihr zu Diensten, trägt sie über den Schnee, ist ihr Diener.
Das Landesmuseum hat den Schlitten aus dem Besitz der Ulmer Patrizierfamilie Besserer erworben. Die Besserers zählten lange zu den vornehmsten Familien Ulms. Über Jahrhunderte hinweg besaßen sie großen Einfluss auf die Wirtschaft und die Politik der Reichsstadt.
Die Skulptur wird David Heschler zugeschrieben.
Der Prunkschlitten ist im Residenzschloss Urach ausgestellt.
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