Der Daimler-Stern geht bis auf das Jahr 1909 zurück. So soll eine von Gottlieb Daimler gemachte Markierung auf einer Stadtansicht von Deutz als Ideenursprung gelten.
Benz & Cie. stellte 1923 den ersten Diesel-Lastwagen der Welt vor. Die Benz & Cie. war ein deutsches Maschinenbau- und Automobilunternehmen, das von Carl Benz 1883 in Mannheim gegründet wurde und später mit Betriebsstätten in Mannheim-Waldhof und Gaggenau expandierte. Angetrieben wurde der Fünftonner von einem Vierzylinder-Diesel des Typs OB 2 mit 33 kW (45 PS) bei 1000/min. Die erste Versuchsfahrt in dem anspruchsvollen hügeligen Gelände um Gaggenau fand am 10. September 1923 statt. Ein Ingenieursbericht kam zu folgenden Feststellungen: „Besonders überzeugt der günstige Verbrauch".
Dieses Logo erinnert an historische Diesel-LKWs der Daimler Benz AG. Nach der Fusion von Benz & Cie. und der DMG im Jahr 1926 setzte sich das Vorkammer-Prinzip von Benz gegen den Lufteinblasdiesel durch.
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