Maria war die jüngste Tochter von Friedrich Heinrich von Oranien (1584 - 1647) und seiner Frau, Amalie zu Solms Braunfels (1602 -1675). Friedrich Heinrich war bis zu seinem Tod 1647 Statthalter, d.h. der Regent der Niederlande und daher ein auch im internationalen Maßstab wichtiger Herrscher. Das Haus Oranien-Nassau (niederländisch Huis Oranje-Nassau) ist bis heute das regierende Königshaus der Niederlande. Maria war somit eine Art „Königstochter“, auch wenn die niederländischen Staatsoberhäupter diesen Titel erst seit der napoleonischen Zeit trugen.
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