Die Belagerung von Nijmegen fand vom 17. bis zum 21. Oktober 1591 statt. Sie gilt als Teil des achtzigjährigen Kriegs zwischen den Spaniern und den Niederländern, aber auch als Teil des englisch-spanischen Krieges. Einer Koalition aus Niederländern und Engländern unter Moritz von Nassau gelang die Eroberung und ein Sieg über die spanischen Truppen.
"Die Spansche geben sich mitt macht
Vor knodsenburg und seint bedacht,
zu rechen ihren schaden schwer
vor Zutphen unnd vor Deventer.
Graff Maurus eylt zur gegenwehr
Nemt zu den Spanschen seinen kehr
Greysst sie an zerstreuwet sie baldt
Nemen die flucht vor sein gewalt.
Funff Rittmeister gefangen gross,
Der erst Alfonsus daualas,
Der zweydt Capitein Blasio,
Caraff, Pedrissa, Da[r]io.
25. Julius 1591"
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