Die Burg Falkenstein ist eine gut erhaltene hochmittelalterliche Höhenburg, die zwischen 1120 und 1180 im Unterharz (bei Pansfelde) von Burchard von Konradsburg gebaut und im weiteren Verlauf mehrfach erweitert wurde. Die große Burganlage mit Kernburg und drei Vorburgen war aufgrund ihrer attraktiven landschaftlichen Lage und ihren schönen Wanderwegen sicher ein interessantes Ausflugsziel für Dorothea Milde und ihren Wandervogel-Verein [s. Reisetagebücher]. Sie zeichnet die Burg von Osten von einem erhöhten Standort aus, den sie "Schöne Aussicht" nennt. Ob es sich dabei um eine im Volksmund verbreitete Bezeichnung eines bestimmten Aussichtspunktes handelt, muss hier vorerst offen bleiben. Das Motiv ist auch in Dorothea Mildes im Selbstverlag erschienenen Mappe "Burg Falkenstein" enthalten.
Handschriftlich bezeichnet: "Burg Falkenstein von der Schönen Aussicht aus. Dorothea Milde."
Das Monogramm Dorothea Mildes in der rechten unteren Ecke.
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