Es ist wohl das wertvollste Ausstellungsstück unseres Museum: Der Abzugshebel einer Armbrust, gefunden im Gebiet der früheren Willenburg. Er stammt aus der Zeit des Mittelalters. Die Willenburg befand sich außerhalb Schiltachs, über der Passstraße nach Rottweil. Erbaut wurde die Willenburg als Höhenburg wohl von den Zähringern oder den Herzögen von Teck um das Jahr 1100.
Mit der Burg sollten Verkehrsströme kontrolliert und Zölle erhoben werden. Mit der Gründung der Stadt Schiltach und einer dazugehörenden nahe des Ortes gelegenen Burg um 1250 verlor die Willenburg an Bedeutung.
Später zerfiel die Burg. Im Spätmittelalter sprach man daher dann vom „Willenburger burgstall“ – ein Zeichen für den Niedergang der Burg.
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