Die Balkenwaage besteht aus einem waagerechten Balken, der beweglich an einer senkrechten Achse mit einem Haken zum Aufhängen befestigt ist. An den Enden des Balkens sind zwei Schalen angebracht. In die eine Schale wird der zu wiegende Gegenstand gelegt und in die andere die entsprechenden Gewichte. Bei Gleichgewicht steht der Balken waagerecht und bei Ungleichgewicht neigt sich der Balken auf der Seite mit dem höheren Gewicht.
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